Шездесете су биле прекретница за Мазду. У овом периоду јапански произвођач је представио Цосмо Спорт 110С, свој први модел са Ванкел мотором, који је за то време био права револуција. Овај немачки изум постао је заштитни знак компаније са седиштем у Хирошими.
Након првог модела Цосмо Спорт 110С, представљеног 1967. године, Мазда је одлучила да прошири своју понуду мотора Ванкел на масовно тржиште и очекивала је долазак модела средње класе са концептом РКС-85, из којег је настао модел Р100.
Од концепта до производног модела за 12 месеци
РКС-85, представљен 1967. године, на сваки начин је наговестио производни модел који је представљен мање од годину дана касније. Овај мали купе, дужине 3,83 м, ширине 1,48 м и висине 1,34 м, био је опремљен дволитарским Ванкел мотором снаге 100 КС при 7.000 о/мин. Убрзо након тога, у јулу 1968. године, Мазда је представила модел Фамилиа Ротари, доступан као купе са двоја и седан са четворо врата.
Аутомобил је испод хаубе имао ротациони мотор од 982 кубика, а купе верзија се продавала ван Јапана под именом Р100, што је значило да је мотор имао снагу од 100 кс. Р100 се није баш одликовао упечатљивим дизајном, али то је вероватно била намера да се привуче што шира група купаца. Само су решетка хладњака и браник били донекле препознатљиви. Позади, две округле групе светала постале су једно време препознатљива карактеристика Мазда са Ванкел моторима.
Предности Ванкел мотора
У Јапану је уградња ротационог мотора омогућила купцима да уштеде на порезу на возила, јер су купили снажнији аутомобил од оних са конвенционалним моторима, али нису морали да плаћају већи порез који је важио за возила са запремином већом од један литар.
Године 1973. Мазда је заменила мотор 10А мотором 12А да би побољшала поузданост и економичност горива, али је ова промена значила губитак пореских олакшица у Јапану, па је производња прекинута 1975. године. Иначе, модел Р100 постигао је неке веома добре резултате у тркама турних аутомобила.
Истовремено, Р100 је била једна од првих Мазда увезених у Сједињене Америчке Државе, где се продавала 1971. и 1972. Међутим, због америчких прописа, у Северној Америци се продавала са округлим фаровима уместо правоугаоних који су били уобичајени на другим тржиштима.
Као и Цосмо Спорт 110 С, Р100 је био само почетак Маздиних легендарних Ванкел аутомобила до модела РКС-8, укључујући и популарни спортски аутомобил РКС-7.
