Правило да тимови не смеју да мењају моторе од сезоне 2020. до сезоне 2021. отежава тимовима рад са Иамахиним моторима. Највише проблема имали су тркачи Маверицк Виналес, Валентино Росси in Фабио Куартарарокоји су користили мотор направљен за сезону 2020. Посебно велики проблем имали су средином сезоне када су такође почели да губе примат у МотоГП, коју су стекли на почетку сезоне.
Због корекција током целе сезоне, било је Иамаха такође кажњени лишавањем бодова. Казна није изречена ни тркачима, што је подигло велику прашину међу осталим тркачима. Добављач тренутних делова није пружио довољно велике количине квалитет материјала, па су желели да је замене и тиме прекршили политику.
Маверицк Виналес потрошио је свих пет својих мотора, па је и он морао да крене из бокса у једној трци. Сви остали тркачи су сезону завршили са пет мотора и он види Линн Јарвис позитивна тачка у припреми мотора за сезону 2021. „За сезону 2021. потпуно смо сигурни у своје моторе због поузданости коју смо видели при коришћењу правих вентила ове сезоне. Увек нам понестаје коњских снага, па бисмо могли и нешто више. Али ово ћемо морати сачекати сезону 2022. када ћемо моћи да развијемо мотор. Не очекујем неке веће промене ове сезоне. Стога ћемо покушати да краткорочно поправимо неке недостатке мотора у сезони 2020. и дугорочно посматрати развој мотора када је то дозвољено “ прави Линн Јарвис.